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本文目錄一覽：

1、pos機定位不準

pos機定位不準

位置寄存器指令

位置寄存器指令，是進行位置寄存器的算術運算的指令。位置寄存器指令可進行代入、加算、減算處理，以與寄存器指令相同的方式記述。

位置寄存器，是用來存儲位置資料（ｘ，ｙ，ｚ，ｗ，ｐ，ｒ）的變量（有關位置寄存器）。標準情況下提供有 100 個位置寄存器。

注釋：

使用位置寄存器指令之前，通過“LOCK PREG”來鎖定位置寄存器。若沒有進行鎖定，動作可能會集中在一起。有關“LOCK PREG”指令，可參閱 9.6 位置寄存器先執行功能。

PR[i] =（值）

PR[i] =（值）指令，將位置資料代入位置寄存器。

PR［ｉ］＝（值）

i :

位置寄存器號碼（１～１００）

值：

PR ［ i ］：位置寄存器[i]的值

P［ i ］：程序內的示教位置[i]的值

LPOS：當前位置的直角坐標值

JPOS：當前位置的關節坐標值

UFRAME［ i ］：用戶坐標系[i]的值

UTOOL［ i ］：工具坐標系[i]的值

例

1: PR［1］= LPOS

2: PR［R［4］］= UFRAME［R［1］］

3: PR［GP1: 9］= UTOOL［GP1: 1］

PR[i] =（值）+（值）

PR[i] =（值）+（值）指令，代入２個值的和。

PR[i] =（值）-（值）指令，代入２個值的差。

PR［ｉ］＝（值） （算符）（值） （算符） （值）．．．

PR［ i ］：位置寄存器[i]的值

P［ i ］：程序內示教位置[i]的值

LPOS：直角坐標系中的當前位置

JPOS：關節坐標系中的當前位置

UFRAME［ i ］：用戶坐標系[i]的值

UTOOL［ i ］：工具坐標系[i]的值

例

4: PR[3] = PR[3]+LPOS

5: PR[4] = PR[ R[1] ]

位置寄存器要素指令

位置寄存器要素指令，是進行位置寄存器的算術運算的指令。

PR[i,j]的ｉ表示位置寄存器號碼，ｊ表示位置寄存器的要素號碼。位置寄存器要素指令可進行代入、加算、減算處理，以與數值寄存器指令相同的方式記述。

PR[i,j] =（值）

PR[i,j] =（值）指令，將位置資料的要素值代入位置寄存器要素

例1: PR［1, 1］= R［3］

2: PR［4, 3］= 324.5

PR[i,j] =（值）+（值）

PR[i,j] =（值）+（值）指令，將２個值的和代入位置寄存器要素。

PR[i,j] =（值）-（值）

PR[i,j] =（值）-（值）指令，將２個值得差代入位置寄存器要素。

PR[i,j] =（值）*（值）

PR[i,j] =（值）*（值）指令，將２個值的積代入位置寄存器要素。

PR[i,j] =（值）/（值）

PR[i,j] =（值）/（值）指令，將２個值的商代入位置寄存器要素。

PR[i,j] =（值）MOD（值）

PR[i,j] =（值）MOD（值）指令，將２個值的余數代入位置寄存器要素。

PR[i,j] =（值）DIV（值）

PR[i,j] =（值）DIV（值）指令，將２個值的商的整數值部分代入位置寄存器要素。

以上就是關于pos機定位不準,PR[ ]位置寄存器的知識，后面我們會繼續為大家整理關于pos機定位不準的知識，希望能夠幫助到大家！