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1、pos機真人頭像
pos機真人頭像
近年來,各地的智慧城市建設正如火如荼地展開,城市三維數字模型逐漸成為構建智慧城市的重要基石,地理信息系統作為城市建設的基礎內容,也越來越受到重視。
GIS模型展示及測量應用
2017年,湖南建工BIM中心工程師攜八旋翼多鏡頭無人機,赴郴州經開區進行傾斜攝影航測作業,利用航測數據建立三維GIS模型,助力郴州經開區智慧互聯平臺建設。
新興的傾斜攝影技術能建立高質量的城市三維GIS模型,結合BIM技術為智慧城市建設提供有力支撐。基于GIS的實景三維模型可以服務智慧城市建設,同時,在規劃、國土、水利、旅游等領域的應用也意義重大,前景廣闊。
此次傾斜攝影三維建模包括對項目范圍內20余平方公里的航測數據采集和后處理,目前,建模工作已完成,本文將對無人機傾斜航測技術及數據處理進行介紹。
傾斜航測基本原理
傾斜攝影是近年來航測領域逐漸發展起來的新技術,相對于傳統航測采集的垂直攝影數據,通過新增多個不同角度鏡頭,獲取具有一定傾斜角度的傾斜影像。
應用傾斜攝影技術,可同時獲得同一位置多個不同角度的、具有高分辨率的影像,采集豐富的地物側面紋理及位置信息。
基于詳盡的航測數據,進行影像預處理、區域聯合平差、多視影像匹配等一系列操作,批量建立高質量、高精度的三維GIS模型。
航測數據采集及處理
航測范圍確定
航線規劃軟件(地面站)的地圖數據來源于Google Earth,規劃航線之前,在Google Earth中確定項目航測范圍,了解航測地貌,進行合理的飛行架次劃分,優化航拍方案,提升作業效率。
航線規劃及參數設定
傾斜航測的飛行參數包括高度、速度、拍攝間隔、航向間距、旁向間距等,不同的參數設置對航測的精度、效率等產生影響。
航測作業前,綜合考慮飛控距離、電池消耗、地形地貌、建筑物分布、測量精度等因素,使用地面站軟件進行航線規劃和參數設定,飛行高度、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關系。
無人機航測作業
地面站設置及無人機組裝完成后,即可開始航測作業。無人機將依據指定的航線及參數設置,自動完成航拍任務,操作人員觀察無人機位置及地面站實時飛行參數即可,每天可完成2-3平方公里的航測任務。
傾斜航測采集的數據包括各拍攝點的多角度影像信息和對應的pos數據。影像信息由五鏡頭相機獲取,無人機搭載相機以恒定速度對地面進行等距拍照,采集到具有70%重疊率的相片;
pos數據由飛控系統在相機拍照時生成,與相片一一對應,賦予相片豐富的信息,包括經緯度、高度、海拔、飛行方向、飛行姿態等。
多角度影像
pos數據
航測數據后處理
采用ContextCapture完成本次航測的后期GIS數據處理。ContextCapture是基于影像自動化進行三維模型構建的并行軟件系統,軟件建模對象為靜態物體,輔以相機傳感器屬性、照片位置姿態參數、控制點等信息,在進行空中三角測量計算、模型重建計算后,輸出相應GIS成果,以供瀏覽或后期加工。常見的輸出格式包括OSGB、OBJ、S3C、3MX等。
1.pos數據整合
飛控系統生成的pos數據包含后處理所不需要的信息,且格式也不符合后處理軟件的使用要求,不能直接用于后期數據處理工作。原始pos數據進行篩選、分類處理后,才能用于后處理軟件。
2.空間三角測量計算
航測過程中,照片組對應姿態的精確性可能會受到影響,致使影像信息缺失。而ContextCapture進行三維重建時,要求各個照片組具備非常精確的屬性以及對應的姿態參數,此時可以通過空中三角測量計算對影像定位信息嚴格配準,選定參數自動準確估算每幅影像的位置、角元素和相機屬性,獲得缺失的影像信息。
空中三角測量計算是后期數據處理過程中的重要一步,其生成的粗略3D視圖有助于理解相片和拍攝場景的空間結構,同時空間三角計算結果也是三維重建計算的基礎。
3.三維重建計算
三維重建計算在指定坐標系下完成,本項目采用WGS84坐標系。由于拍攝范圍大,影響數據多,完成重建所需的計算機內存往往達到上百G,普通計算機無法一次性完成重建計算,應根據計算機性能重建框架,調整重建范圍及瓦片大小,將原框架分為若干個大小相同的數據切塊,分塊進行重建計算。
4.數據集群處理
集群處理可按如下操作進行:搭建局域網,將一臺計算機作為服務器,局域網內其他計算機作為節點連接至服務器組成群組,任務提交后,服務器統一分配子任務至各節點。節點完成子任務后,將處理結果返回至服務器,并接受新的子任務直至任務完成。
相對與單機進行數據處理,集群處理有更高的可靠性和容錯率,當群組中一個節點計算機出現故障,原本分配至此節點的子任務將自動分配至其他節點進行計算;同時集群處理也能降低成本,龐大的GIS數據量,對于單機的儲存空間和數據處理速度都提出極大考驗,將普通的計算機進行集群則可有效降低硬件成本,發揮與高性能計算機相當的運算能力。我們將34臺計算機分為兩個群組,集群進行三維重建計算,提高數據運算效率,在一周內完成了50多個架次,共計20余平方公里的數據處理。
基于ContextCapture建立的三維GIS模型,存在由于錯誤的影像匹配或者較差的幾何姿態造成建筑變形(紋理拉花、結構扭曲、破面缺面等)、懸浮物、丟失部件等情況。通過天際航DP-Modeler軟件對模型進行精修重建,使地物要素完整,從而達到后期三維GIS應用。智慧互聯平臺需實現對片區內的部分建筑進行單獨的選中、賦予屬性、查詢屬性、數據管理等操作,因此需對傾斜模型進行單體化處理。我們通過利用建筑物、道路、樹木等對應的矢量面,對傾斜攝影模型進行切割,把連續的三角面片網從物理上分割開,從而實現單體化。
精修及單體化步驟:三維重建模型→補充影像采集→局部分離編輯→精細化修編重建→更新合并。
在BIM+GIS領域的深度應用
使用傾斜航測技術可在短時間內建立大規模的城市三維GIS模型,實現城市空間全方位、高精度的可視化表達。
本次無人機傾斜攝影三維建模,旨在推進湖南建工集團BIM中心在BIM+GIS領域的深度應用,有效地整合建筑信息和地理空間信息,構建出最重要最核心的基礎數據庫。
來源:筑龍網 侵刪
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